発達の歴史に於いて、耐久力を増すために装甲部分が増加され、必然的に重量は増加したものの、十分に着て戦えるバランス配分がされている。鎧は種類にも拠るが、重量は数十キログラムにも及び、鎧だけでも20?30kg、兜や武器を含めると35kgを超えた（軽量化した物は20kg以内に抑えられてる）。徒歩で使用することを前提としたものでは、鎖帷子などの付属物を含めると平均して30?40kg程度であったとされる。ただ全身に均一に装甲されることから、訓練された騎士であれば十分な運動性を発揮でき、馬に跳び乗る事もできたという、それよりも問題なのはプレートアーマーは熱を溜め込みやすいことで、兜を着けると熱が頭にこもって熱中症の原因になったりする。
なお後に発生したプレートアーマーの過剰な重量化の一端には、戦乱期の終息と共に盛んになっていった馬上槍試合用の防具（一種のスポーツ用プロテクター）としての発達もある。馬上槍試合では相互に木製の槍による突打を行い、落馬したものが負けとなるが、この突打は幾ら木製の槍とはいえ生身で受ければ競技者に致命傷を追わせる。（馬上槍試合はスポーツであるため、その槍は砕けるような構造であり、衝撃を緩和させる）このため打撃を受ける盾や肩には強固な装甲が施され、また首周りも予期せぬ打撃で負傷しないよう可動部が簡略化され、首を動かす事はできなかった。馬上試合では前方のみ見えていれば事足りるためでもあるが、これらは関節の自由度も低く、落馬すれば文字通り「自力で動くことができない」ものも存在する。
しばしば「西洋甲冑は重くなりすぎ戦場で転倒したら起き上がれない」と言われることもあるが、この誤解はトーナメント･アーマーと戦闘用アーマーを混同したことによる。着慣れた者なら馬に飛び乗ることも出来ると言う、ただ甲冑を着た騎士を転ばせることは、これら甲冑に付き物の狭い視界や装備重量の関係で必ずしも無効だとはいえず、歩兵装備としてはこういった騎士を馬上から引き摺り下ろしたり集団で群がって打ち倒すための武器も見られる（後述）。
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また甲冑を着込んでの格闘戦は強力で、特に手甲にメリケンサックのようなものが付いている物がある、ただし日本の鎧には弓矢を扱いやすくするため手には最低限の装甲しかされていなかったが、そこは柔術で補った。
格闘戦では、普通鎧を着込んでいる相手には殴る蹴るなどの攻撃はほとんど効果が期待できないが（素手で殴ると自分の手を傷める）、関節技は通常通り通用しやすい、日本の場合、剣術の補助としても有効な柔術が発達した。